Maculele ist wie Capoeira eine Tanzform, bei der 2 Spieler mit Stöcken im Rhythmus der Musik tanzen. Begleitet werden die Kämpfer von einer Trommel und Gesang und dem unverwechselbaren Klang der Stöcke, wobei die rechten Stöcke bei jedem 4.Takt aufeinander prallen. Zwischen dem gemeinsamen Zusammenschlagen der Stöcke zeigen die Tänzer zum Rhythmus passende Bewegungen, die je nach Laune des Tänzers mehr oder weniger akrobatisch oder tänzerisch sein können.
Der Ursprung von Maculele ist noch ungewisser als der der Capoeira. Die Legende erzählt die Geschichte eines Mannes, der bei Frauen und Kindern im Dorf blieb, während die anderen Jagen und Fischen gingen. Als das Dorf von Feinden angegriffen wurde, rettete der Mann mit 2 Stöcken bewaffnet das Leben der Kinder und der Frauen. Ihm zu Ehren wurde bei festlichen Aktivitäten Maculele aufgeführt. Andere Theorien besagen, dass Maculele bei der Arbeit auf Zuckerrohrfeldern entstanden ist, oder dass Maculele zur Feier der Ernte eingeführt worden sei.
Wie auch immer der Ursprung des Maculele war, verschwand diese Tanzform mehr oder weniger nach Abschaffung der Sklaverei 1888. Anfand des 20. Jahrhunderts wurde Maculele von Mestre Popó wiederbelebt und in das heutige Capoeira integriert. Geübte Kämpfer können auch anstatt der Stöcke mit Macheten tanzen.